请问用PLC怎么控制光纤激光器和二氧化碳激光器？

CO2激光器的控制相当简单，无非就是一个PWM信号和一个开关光信号。光纤激光器的如果用PLC控制就比较复杂了。主要是首先要了解光纤激光器的控制接口定义，国内的光纤激光器主要是锐科和创鑫，两者的控制都是一样的。现在我以创鑫激光器为例来说明： 

      创鑫光纤激光器有个DB25接口，其中：在管脚描述中所有的控制Pin 均为TTL 信号，除非另有说明。请在接口设计时着重考虑的TTL 标准的电平范围。一定要注意：24V的PLC需要用高速光耦转换成5V。 
一、控制接口管脚功能和控制逻辑分析 
Pin# 描述 
1-8（D0-D7） 
功率设定（16 进制 0-FF，或 10 进制 0-255 ）。 
LSB(D0) 对应Pin1, MSB(D7) 对应 Pin8。 
- 00h(0): 最小输出功率 
- FFh(255): 最大输出功率 
- 无连接或不使用，相当于 00h. 
9 功率锁存（Latch） 上升沿有效 
10-15 接地 
16，21 
激光器报警状态 
Pin16 Pin21 状态 
    L        L 激光器温度已经超过工作温度范围 
    L       H 正常状态 
    H      H MO 异常 
18 
主振荡器（MO）开关信号： 
- H 电平：MO 开 
- L 或不接：MO 关 
19 
激光器调制输入（Booster 放大器开/ 关输入） 
- H 电平：Booster 开 
- L 或不接：Booster 关 
20 
脉冲重复频率（同步）输入为方波。 
其规格参见操作 PRR 范围。允许的占空比为 0.1~0.9。 
22 
引导激光（红光二极管）开/ 关输入 
- H 电平：开 
- L 或不接：关 
23 
急停输入 
- H 电平：OK( 正常工作） 
- L 电平或不接：STOP( 激光器自动关闭）（1）此激光器通过DB25 接口进行控制。 
（2）Pin1~8 用于设定功率的8bit 总线。Pin1 为LSB，Pin8 为MSB。此Pin 的输入范围为0~255，对应0~100% 的标称功率值。例如：   L         L 温度超标 
    L         H 正常工作 
    H         H MO 报警
（4）Pin18 为MO（主振荡器）开关信号。MO 应最少在 Booster（BS）打开前5ms 打开。打开MO 后，激光器将消耗一定的电力。（5）Pin19 为Booster（BS）的发射调制控制输入端。提供H 电平可以打开BS，L 电平关闭BS。在Pin19 变为H 电平后，经过一定的延时开始出激光，而在该为L 电平后，经过一定的延时后激光将关闭。
注意： 
◎ MO 至少应在BS 开启5ms 前打开。如果开启BS 时MO 处于关闭状态，则不会有激光输出； 
◎ 如果先开启BS，而后再打开MO，激光会在MO 开启1ms 后发射。以上两种情况没有在操作指导中列出，属于非正常操作，应尽可能避免。BS 随上升沿同时开启。 
（6）Pin20 为同步输入端，在指定范围内的脉冲重复频率（PRR）从此管脚输入（参见光学规格的PRR 限定）激光发射脉冲与信号上升沿同步。 
注意： 
◎ 如果输入的 PRR 超出指定范围，激光器保护回路会自动补充缺失的脉冲或限定PRR。 
◎ 引导激光不允许与主激光同时开启。在引导激光运行时，BS 会被内部屏蔽。如果在引导激光工作时，Pin19 输入H 电平，激光则不会发射能量，而且此时如果关闭引导激光后，会有激光被发射。在引导激光开启的状态下，可以开关MO。 
（7）Pin23 为“红光”控制输入端。正常运行时应处于H 电平状态。一旦此Pin 处于L 电平状态，激光会被自动关闭（与MO 和BS 同时关闭相同），不需要取决于其它的控制信号。要重新启动激光器，必须将MO 和BS 同时降为L 电平状态（如果原先为H），再按正常操作步骤设置操作方能出光。 
二、光纤激光器的运行 
1、操作步骤 
（1）移除激光输出头的保护盖帽； 
（2）将控制系统和激光器DB25 针接口连接，需要使用的管脚请参考5.2.2数字控制接口（DB-25）功能描述； 
（3）控制针初始状态推荐：Pi n18,19, 针处于低电平Pi n20 的重复频率在规定的范围内 
（4）将 24VDC 电源与激光器电源线连接（+24V 对应红色，大地线接黄色，负极接黑线）；
（5）激光器在得到24VDC 供电的120 秒钟后（预热时间），就可以操作了。 
注意：◎ 请先允许提供24VDC 主电源，再初始化控制信号。 
（6）将急停输入（Pin23）设定为H 电平； 
（7）从 Pin1~8 设定想要得到的功率； 
（8）将 Pin18 置为H 电平，开启MO； 
（9）等待5ms； 
（10）通过Pin19 对激光进行快速调制。输入H/L 电平来控制激光器的开关。激光器开关的上升/ 下降时间已经限定（请参阅第4 章详细规格）。调制的速度不能比上升与下降时间之和快。典型的上升/ 下降时间为250us，其调制周期应当大于500us（相应频率为2kHz）； 
（11） 完成一次激光开关的操作后， 等待下一段任务时， 如果时间超过20ms，建议关闭MO，这样会减少耗电，延长MO 的使用寿命，并且避免了MO残留功率输出； 
（12）完成一项任务后，将BS 和MO 关闭（Pin18 和Pin19 置为L 电平）； 
（13）将24VDC 供电断开。 
2、工作特点 
（1）在激光运行过程中，可以通过Pin20 来改变PRR。在改变PRR 时，请注意两个相邻的上升沿之间的时间不得大于最低的PRR 频率的周期时间。对于最低重复频率20kHz 的激光器说，不得大于50us。否则，保护电路将会自动增加缺失的脉冲。如果PRR 大于指定的最大重复频率，保护电路会将其限制在最大值。 
（2）在激光运行过程中允许改变 Pin1~8 的功率设置，并将其存入激光器。激光器会在指定的上升时间内对改变的功率设置作出响应。 
（3）如果Pin18 为H 电平，Pin19 为L 电平，会有低于20mW 工作波长的激光输出。 
（4）如果激光模块的温度超过+45℃，激光会自动关闭，并同时在Pin16 和Pin21 输出相应的报警信号。如果温度降低到+45℃以下，则激光器不会自动恢复工作，并保持报警信号不变，重新启动操作。