激光打标机复合熔池图像增强的类型
激光打标机复合熔池图像增强的目的是对图像进行处理，使其比原始图像更适合特定的应用。在这里，特定的应用指滤除非边缘处的干扰，更便于寻找到真实的熔池边缘。
图像增强方法可分为两大类：空间域和频率域方法空间域方法以对图像的像素直接处理为基础；率域方法以修改图像的傅里叶变换为基础。相对而言，空间域方法计算量较少，比较适合于图像的实时处理。一般的空间滤波方法有平滑滤波和锐化滤波，平滑滤波的目的是模糊处理和减小噪声，经常用于预处理，例如，在提取大的目标之前除去图像中一些琐碎的细节；而锐化滤波的目的则相反，主要是是突出图像中的细节或增强被模糊的图像。为获得激光打标机复合熔池边缘信息，这里采用锐化滤波的方法进行处理。
一阶和二阶差分算子对的处理结果，可见一阶差分算子在边缘处产生一个较宽的响应，二阶差分算子在边缘处产生一正一负的双响应。利用一阶差分算子确定边缘时，可取响应大于一定阈值处作为边缘；使用二阶算子时，可取响应过零点处作为边缘，但在离散情况下，一阶差分响应符号变化的区间不一定出现零值点，此时可取相应一阶算子的极值点作为边缘。
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