对于通常的聚焦透镜，无穷远物体（平行光）经透镜成像在焦平面上，其理想像高y与入射角度θ的正切成正比，即y=f tgθ。这种透镜用于扫描聚焦系统时，由于理想像高和扫描角度不成线性关系，因此以等角速度偏转的入射光束在焦平面上的扫描速度并不是常数。 为了实现等速扫描，应使聚焦透镜产生一定的负畸变，即其实际像高应比几何光学确定的理想像高小，对应的畸变量Δy=f (tgθ-θ) ， 具有上述畸变量的透镜系统，对以等角速度偏转的入射光束在焦平面上实现线性扫描，其像高y=f θ，所以这种线性成像物镜又称F-theta镜头。
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